刀庫凸輪運動規(guī)律:在帶滾子的對心直動從動件盤形凸輪機構(gòu)（圖2）中,凸輪回轉(zhuǎn)一周從動件依次作升-停-降-停4個動作。從動件位移s（或行程高度h）與凸輪轉(zhuǎn)角Φ（或時間t）的關(guān)系稱為位移曲線。從動件的行程h有推程和回程。
凸輪輪廓曲線決定于位移曲線的形狀。在某些機械中，位移曲線由工藝過程決定，但一般情況下只有行程和對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角根據(jù)工作需要決定，而曲線的形狀則由設(shè)計者選定，可以有多種運動規(guī)律。傳統(tǒng)的凸輪運動規(guī)律有等速、等加速－等減速、余弦加速度和正弦加速度等。等速運動規(guī)律因有速度突變，會產(chǎn)生強烈的剛性沖擊，只適用于低速。等加速-等減速和余弦加速度也有加速度突變,會引起柔性沖擊，只適用于中、低速。正弦加速度運動規(guī)律的加速度曲線是連續(xù)的，沒有任何沖擊，可用于高速。
為使凸輪機構(gòu)運動的加速度及其速度變化率都不太大，同時考慮動量、振動、凸輪尺寸、彈簧尺寸和工藝要求等問題，還可設(shè)計出其他各種運動規(guī)律。應(yīng)用較多的有用幾段曲線組合而成的運動規(guī)律，諸如變形正弦加速度、變形梯形加速度和變形等速的運動規(guī)律等，利用電子計算機也可以隨意組合成各種運動規(guī)律。還可以采用多項式表示的運動規(guī)律，以獲得一連續(xù)的加速度曲線。為了獲得最滿意的加速度曲線，還可以任意用數(shù)值形式給出一條加速度曲線，然后用有限差分法求出位移曲線，最后設(shè)計出凸輪廓線。一些自動機通常用幾個凸輪配合工作，為了使各個凸輪所控制的各部分動作配合協(xié)調(diào)，還必須在凸輪設(shè)計以前先編制一個正確的運動循環(huán)圖。和降低表面粗糙度。
凸輪的工作條件是空氣干燥、潤滑油潔凈，或采用加有各種添加劑的潤滑油。潤滑油的粘度和供油方式的選擇要考慮從動件的形狀和凸輪的轉(zhuǎn)速等。凸輪和從動件的材料匹配應(yīng)適當(dāng)，如硬鋼和鑄鐵價廉，適用于高速滑動；硬鋼和磷青銅的振動和噪聲小，還能補償輪廓的不精確。鑄鐵和鑄鐵配對使用效果尚可。但硬鎳鋼和硬鎳鋼、軟鋼和軟鋼等的組合則效果不佳。對于幾何參數(shù)、潤滑、材料和表面粗糙度等，也可采用彈性流體動壓潤滑理論進行綜合計算，以減少磨損。
